在英语中，动词 speed 是一个既可以规则变化也可以不规则变化的动词。
过去式和过去分词有两种形式：
- sped（更常见，尤其在英式和美式英语口语中）
- speeded（较正式或用于特定语境）
用法说明
1. Sped 是不规则形式，广泛用于日常表达，如：
The car sped past us on the highway.
2. Speeded 多用于被动语态或技术性语境，例如：
The process was speeded up by new technology.
注意：当使用短语动词 speed up（加速）时，speeded up 和 sped up 都可以接受，但 sped up 更常见。
总结
虽然两种形式都正确，但在大多数情况下，推荐使用 sped 作为 speed 的过去式和过去分词，尤其是在非正式或通用语境中。